1932年10月8日、第一代伊藤金太郎在名谷屋市南區熱田新田東組23區域內創建TEIKOKU鑿巖機制作所，并在同地建立了第一工廠，專注于制造空氣錘、架式鑿巖機、伸縮式鑿巖機。

1936年12月，組織變更為株式會社，資本金50萬円。 伊藤金太郎就任董事長。 在札幌市北三條西三丁目一號開設了北海道營業所，隨后于中國沈陽開設了營業所。

1939年9月，公司在豐橋市新榮町38號建立了豐橋工廠。開始制造空氣破碎器、架式鑿巖機。

1986年，更改公司名為株式會社TEISAKU；銷售OUB-301、OUB-302、OUB-304、OUB-306、OUB-308液壓破碎器。

2002年在公司創業70周年之際，于中國上海成立了泰石克建筑機械（上海）有限公司。

TAESUKU泰石克以鑿巖機、破碎錘及關聯產品為中心、不斷開發新產品并生產，投入市場以服務于廣大用戶。其產品在礦山、采石場、樓房拆遷、道路修筑等領域應用。旗下豐橋工廠也建立了從原材料到NC車床、加工中心、熱處理、研磨、組裝、噴漆等一條龍生產線。