河南衛視前身為河南電視臺第一套節目，全稱為河南廣播電視臺衛星頻道，是河南廣播電視臺旗下的上星頻道，于1969年9月15日開播，1996年6月1日上星。

1994年，河南電視臺第一套節目推出了戲曲綜藝類欄目《梨園春》。1996年6月1日，河南電視臺第一套節目通過衛星方式傳播后改名為河南衛視。1998年，河南衛視改版亮相。2004年，再次改版。2004年，相繼推出文化綜藝節目《華豫之門》和武術搏擊類節目《武林風》。2009年，再次改版。2011年，河南衛視以文化定位的改版逐步推進。2013年，河南衛視推出的文化綜藝類節目《漢字英雄》掀起“漢字熱”。2016年至2017年，河南衛視在TV地標中國電視媒體綜合實力調研中連續獲得兩次年度優秀省級衛視。

2023年8月1日，河南衛視新媒體標志發布，標志整體以漸變藍為底色，強化自身新媒體形象的視覺識別度。