1、鋼管準備：選擇合適規格的鋼管作為基材，常見的有無縫鋼管和螺旋焊接鋼管。對鋼管進行清洗，去除表面的油脂、銹蝕物等雜質，以確保保溫層的粘結質量。

2、預熱處理：將清洗后的鋼管送入預熱爐中進行預熱處理，使鋼管的溫度達到一定的范圍，以提高聚氨酯發泡的粘附性能。

3、涂層施工：在預熱的鋼管表面涂布聚氨酯涂料，形成一層粘結層。聚氨酯涂料應均勻涂布，確保涂層的厚度符合要求。

4、發泡注塑：將涂層完成的鋼管送入發泡注塑機中，通過加熱和混合的方式，將液態的聚氨酯發泡材料注入鋼管與外壁鋼管之間的空隙中。發泡材料在充填過程中膨脹發泡，形成保溫層。

5、固化硬化：注塑完成后，保溫層的聚氨酯材料開始固化和硬化。根據制造商提供的要求，進行適當的固化時間和溫度控制，以確保保溫層的質量和性能。

6、保護層施工：在保溫層固化后，可以在外壁鋼管上施工外護層。外護層可以采用防腐涂層、防腐膠帶等材料，以提供額外的保護和支撐作用。

7、質量檢測和成品驗收：對生產出的聚氨酯保溫鋼管進行質量檢測和成品驗收，確保其符合相關標準和要求。