足球運動是一項古老的體育活動，源遠流長。據說，希臘人和羅馬人在中世紀以前就已經從事一種足球游戲了。他們在一個長方形場地上，將球放在中間的白線上，用腳把球踢滾到對方場地上，當時稱這種游戲為“哈巴斯托姆”。

我國古代足球稱為“蹴鞠”或“蹋鞠”，“蹴”和“蹋”都是踢的意思，“鞠”是球名?！磅砭稀币辉~最早記載在《史記匪漲亓寫》里，漢代劉向《別錄》和唐人顏師曾為《漢書.枚乘傳》均有記載。

到了唐宋時期，“蹴鞠”活動已十分盛行，成為宮廷之中的高雅活動。1958年7月，國際足聯現任主席阿維蘭熱博士來中國時曾表示：足球起源于中國。

1863年10月26日，英國人在倫敦皇后大街弗里馬森旅館成立了世界第一個足球協會——英格蘭足球協會。會上除了宣布英格蘭足協正式成立之外，制定和通過了世界第一部較為統一的足球競賽規則，并以文字形式記載下來。