道閘的組成部分
1、道閘主機
功能：道閘主機是整個道閘系統的核心部分，負責接收和處理開閘信號，控制桿臂的升降。
組成：包括控制電路板、繼電器、接線端子等。
2、桿臂（閘桿）
功能：桿臂用于阻擋或放行車輛，通過升降來控制車輛的通行。
類型：桿臂有直桿、折疊桿等類型，長度和材質根據實際需要選擇。
3、電機
功能：電機是驅動桿臂升降的動力源，通常是直流電機或交流電機。
組成：包括電機本體、減速器等。
4、控制器
功能：控制器用于接收開閘信號，并通過電機控制桿臂的動作。它可以是內置在主機中的，也可以是外部控制模塊。
組成：包括控制面板、開關、調節旋鈕等。
5、遙控器
功能：用于遠程控制道閘的開關。通過無線電波發送開閘信號到道閘主機。
組成：包括發射器和接收器。
6、車牌識別系統（可選）
功能：通過攝像頭識別車輛的車牌號碼，自動控制道閘的開關。
組成：包括車牌識別攝像頭、處理單元、車牌數據庫等。
7、地感線圈
功能：安裝在車道下方，用于檢測車輛的存在，當車輛通過時發送開閘信號。
組成：包括感應線圈、接線盒等。
8、紅外線傳感器（可選）
功能：通過紅外線探測車輛的進出，觸發開閘信號。
組成：包括紅外發射器和接收器。
9、按鈕開關
功能：手動控制道閘的開關，通常安裝在道閘附近或管理室內。
組成：包括按鈕、開關、指示燈等。
10、電源供應
功能：為道閘系統提供電力，通常為220V交流電或12V直流電。
組成：包括電源適配器、電源線等。
11、道閘桿臂的支架和安裝架
功能：用于支撐和固定桿臂，確保其穩定性和安全性。
組成：包括支架、安裝架、固定件等。
12、防撞裝置
功能：防止道閘桿臂在升降過程中與車輛或其他物體發生碰撞，避免損壞設備。
組成：包括防撞感應器、警示燈等。
13、傳感器和警示燈
功能：傳感器用于檢測車輛或人員的接近，警示燈用于提醒司機或行人道閘的操作狀態。
組成：包括傳感器、LED警示燈、聲音警報器等。
14、軟件系統
功能：用于道閘的遠程管理和監控，通常與計算機或移動設備連接。
組成：包括管理軟件、操作界面、數據存儲系統等。
道閘的工作原理
1、感應檢測
當車輛接近道閘時，地感線圈或紅外傳感器等感應設備會檢測到車輛的存在，并向控制器發送信號。
2、控制器處理
控制器接收到信號后，根據預設程序或外部指令判斷是否允許車輛通過。如果是自動模式，控制器會檢查是否滿足通行條件，如是否有有效的支付或授權信息。
3、驅動裝置啟動
如果車輛被允許通過，控制器會向驅動裝置（通常是電機）發送命令，啟動電機。
4、機械運動
電機通過減速器和傳動裝置將旋轉運動轉換為直線運動，進而驅動道閘桿（或柵欄）的升降。
減速器確保電機轉速與道閘桿的動作速度匹配，傳動裝置可以是齒輪、鏈條或皮帶等。
5、道閘桿動作
道閘桿在電機的帶動下，沿著水平和垂直方向做90度的升降運動。當車輛完全通過后，道閘桿再次落下，阻止后續車輛未經許可進入。
6、安全機制
道閘系統通常配備有安全保護措施，如限位開關和緩沖裝置，以防電機過載或道閘桿損壞。
一些系統還具有防夾功能，如果在道閘桿下降過程中檢測到障礙物，會立即停止并反彈，避免損傷車輛或行人。
7、遠程控制與集成
道閘可以通過遙控器、車牌識別系統、IC卡讀卡器等外部設備進行遠程控制。
它還可以與停車場管理系統、門禁系統或其他安全系統集成，實現更高級別的自動化和智能化管理。
8、通信與反饋
道閘系統可以與中央控制室或其他管理系統通信，報告其狀態，如欄桿的位置、車輛通過情況等，以便于實時監控和管理。
道閘是怎么工作的
1、準備工作
設備檢查：在道閘開始工作前，系統會進行自檢，檢查電機、減速器、傳動裝置、傳感器、控制器等關鍵部件是否正常工作。
環境適應：道閘會根據當前的光照條件、天氣狀況等環境因素，自動調整攝像頭、補光燈等設備的參數，以確保識別效果。
2、車輛識別與檢測
車輛進入感應范圍：當車輛進入道閘的感應范圍時（通常是通過地感線圈、雷達或視頻識別技術實現），感應器會立即感知到車輛的存在。
信號傳輸：感應器將檢測到的車輛信號傳輸給控制器。
3、控制決策
信號處理：控制器接收到信號后，會進行一系列處理，包括識別車牌信息、核對車輛權限等。
控制指令發出：根據處理結果，控制器會發出相應的控制指令給執行器（如電機）。
4、執行動作
電機啟動：執行器接收到控制指令后，會啟動電機進行工作。
道閘桿升降：電機通過減速器、傳動裝置等部件帶動道閘桿進行升降運動。具體過程包括電機帶動減速機輸入軸轉動，減速機減速并輸出動力，帶動搖臂上下運動，進而通過連桿機構驅動道閘桿在水平與垂直的90度范圍內升降。
5、安全保護
防碰撞保護：當道閘桿在下降過程中遇到障礙物（如車輛未完全駛出）時，會觸發防碰撞保護機制，道閘桿會自動停止下降并可能反向升起，以防止損壞車輛或造成其他事故。
其他安全保護：道閘還可能配備紅外線傳感器、車牌識別系統、人臉識別系統等安全保護設備，以實現對車輛和人員的進一步識別和監測，提高通行的安全性。
6、結束流程
車輛通過：當車輛完全通過道閘后，道閘桿會降回原位，等待下一輛車輛的進入。
數據記錄：道閘系統會記錄每次車輛通過的信息（如車牌號、通過時間等），以便后續的數據統計和分析。
道閘是怎么識別車牌的
1、車輛檢測
當車輛進入道閘的監控區域時，系統首先通過攝像頭捕捉到車輛的圖像。這一步驟依賴于攝像頭的高清晰度和良好的光線條件。
2、圖像采集
攝像頭將捕捉到的車輛圖像傳輸給車牌識別系統的計算機或處理器。圖像采集的質量直接影響后續的車牌識別效果。
3、預處理
計算機對接收到的車輛圖像進行預處理，包括灰度化、二值化、去噪、邊緣檢測等操作。這些操作旨在提高圖像質量，使車牌區域更加突出，便于后續處理。
4、車牌定位
使用圖像處理算法對預處理后的圖像進行車牌定位。這一步驟的關鍵在于準確找到車牌在圖像中的位置。常見的車牌定位方法包括基于顏色的定位、基于紋理的定位和基于形狀的定位等。
5、字符分割
在車牌定位成功后，系統會將車牌區域從圖像中分割出來，并對車牌上的字符進行進一步分割。字符分割的準確性對于后續的字符識別至關重要。
6、字符識別
使用字符識別算法對分割出來的字符進行識別。這一步驟依賴于訓練好的字符識別模型，能夠識別出車牌上的漢字、英文字母和數字等字符。
7、結果輸出
將識別出的車牌號碼輸出給道閘控制系統。如果車牌號碼與系統中預設的允許通行車輛一致，則控制系統會發出指令開啟道閘；否則，道閘將保持關閉狀態。
