1、大型多功能休旅車(Large MPV)-車長超過4，600mm，乘坐人數多在七人以上，座椅配置采用三排。有些大型MPV會被認為是Van箱型車。在大陸型國家，因國土幅員遼闊，加上居民人高馬大，在美國上市的MPV大多屬于這一級，因此他們直接稱之為“minivan”。

2、緊湊型多功能休旅車(Compact MPV)-的車身長介于4，200mm至4，600mm之間，乘坐人數為6~7人，座椅配置采用三排(222或232)，多采用前兩排標準座位，第三排則為補助座位。

3、中型多功能休旅車(Middle MPV)-介于緊湊型和小型之間，車身長大約介于4，100mm至4，200mm之間，乘坐人數為5~6人，座椅配置采用兩排。

4、小型多功能休旅車(Mini MPV)-大約在2000年左右開始在市場上蔚成氣候，其車長短于4，100mm，乘坐人數為5人以下，座椅配置采用兩排。

5、迷你型多功能休旅車(Microvan)-比起傳統掀背車，迷你型多功能休旅車刻意加大車高。